J’ai précommandé Microduck, le robot bipède programmable de Pollen Robotics. Ce qui m’intéresse : boucle de contrôle à 50 Hz, services Rust, simulation MuJoCo, politiques ONNX et pile logicielle ouverte. https://cryptolab.re/posts/2026/microduck-robot-bipede-open-source/ #Robotique #OpenSource