为什么没有设置目标，采用新奇搜索算法的机器人，相比设置目标的机器更容易达成双腿走路的目标呢？ 一个很可能是被人们忽略的问题，就是人们设置的目标，更多是基于人对走路的研究，而不是机器人本身，关于自身条件下的探索。也就是说机器人关于自身的探索，相比于人的目标设置，更加符合机器人本身。